Белгород был основан дважды: в 993 году князем Владимиром как город Киевской Руси и в 1593 году по указу царя Фёдора Иоанновича как крепость Московского государства.
Об основании крепости Белгород в 1596 году записано в «Разрядной книге 1475-1598 гг.». Она играла роль южного форпоста Русского государства вблизи основных татарских дорог.
Белгородская крепость была расположена на скалистой меловой горе у крутого правого берега Северского Донца. Центральной частью крепости являлся кремль в форме четырёхугольника 230х238 м. Стенами кремля были два параллельно идущих сруба, отстоящих друг от друга на 1,5 м, пространство между которыми заполнялось глиной. Вокруг кремля располагались два пояса оборонительных сооружений, где размещались военные склады, ремесленные мастерские. К реке вёл прорубленный в мелу тайный подземный ход.
Местоположение крепости трижды менялось. В 1650 году было определено окончательное местоположение крепости со слободами на правом берегу реки Донец, где сейчас находится центральная часть города.
Вскоре начинается строительство оборонительных сооружений, получивших впоследствии название Белгородская черта. Центральным военным и административным пунктом Белгородской черты являлся город-крепость Белгород.
Строительство Белгородской черты лишило татар возможности совершать грабительские набеги в глубь страны, а также способствовало заселению края, развитию его экономики.